車床件加工掉刀故障的分析與處理 1、加工中心換刀動作分析 從PLC圖上看此機床換刀程序達900多步，很難讀懂其工作原理。在此，略運去ATC數(shù)據(jù)交換、傳遞、存儲及刀號存儲等內容，把換刀動作簡述如下：CNC換刀指令（M06）→刀套下降→下降到位→機械手轉動→轉動減速→轉動到位（X4.7）→主軸刀松開→松開到位→機械手轉動→轉動減速→轉動到位→主軸刀夾緊→夾緊到位（X2.5）→機械手逆轉→機械原位，換刀完成。其中，機械手的快、慢速由變頻器實現(xiàn)，電動機轉動時帶動機械凸輪傳動實現(xiàn)機械手的上升、下降。　　 2、掉刀故障　　　　 掉刀故障現(xiàn)象出現(xiàn)時間較長，一開始，偶爾出現(xiàn)一次，一月一次，甚至兩三月一次，以為是偶然因素引起的，沒有引起足夠的重視，慢慢地一周出現(xiàn)一次，甚至兩次，同時伴隨著主軸上的刀裝不到位的情況。后來慢慢地演變?yōu)橐粋€班次多次出現(xiàn)故障，嚴重地影響生產(chǎn)進度、造成廢品產(chǎn)生。仔細觀察，掉刀故障有兩種情況出現(xiàn)，一種是由本工步加工完成后掉刀，一種是本工步根本沒加工，刀具落在工作臺上。由于加工過程中，換刀動作均執(zhí)行，動作順序正常，故出現(xiàn)掉刀、裝刀（裝到主軸上）不到位時均無任何報警現(xiàn)象，只有操作者在工件檢查或聽到掉刀異常聲音時，才會發(fā)生故障，因而在自動加工生產(chǎn)線上有時會因掉刀而出現(xiàn)批量廢品的現(xiàn)象。